Шаровая мельница своими руками для угля

Как сделать шаровую мельницу своими руками из старого принтера

Устройство

В стержневых мельницах в качестве мелющих тел используются длинные стержни.

Различные режимы работы шаровой мельницы приведены в таблице:

Режим скольжения n=0.2nкр	Каскадный режим n=0.4-0.5nкр	Смешанный режим n=0.7-0.8nкр	Водопадный режим n=nкр
Шары катятся по внутренней поверхности барабана, эффективное измельчение отсутствует.	Шары перекатываются друг по другу. Измельчение вещества происходит преимущественно за счет трения.	Часть шаров перекатывается друг по другу, часть увлекается наверх, срывается оттуда и падает. Измельчение происходит за счет трения и ударов.	Шары прижимаются к стенке центробежными силами. Измельчения почти не происходит.

Самым высокопроизводительным считается смешанный режим, который возникает при скорости около 75% от критической.

Процессы, происходящие внутри шаровой мельницы при разной скорости вращения барабана, наглядно продемонстрированы в этом видео:

В видеоролике не показан только режим скольжения, т.к. он в принципе недостижим при таком объеме заполнения барабана.

К слову сказать, при определенной скорости вращения, даже самая гладкая поверхность начнет увлекать за собой мелющие тела вместе с измельчаемым материалом. Поэтому неровности футеровки (выступающие элементы типа лопаток, ребер внутри барабана) требуются только при невозможности обеспечить оптимальную скорость вращения.

В то же время, надо отметить, что производительность мельниц с гладкой футеровкой всегда ниже, чем с ребристой или волнистой. Это важный момент.

Диаметр шаров

Должно соблюдаться правильное соотношение между диаметром шара и размером частиц измельчаемого материала.

Диаметр и вес шаров должен быть достаточным для оказывания разрушающего воздействия на исходное сырье. В то же время, шары не должны быть слишком большими, т.к. это приводит к уменьшению эффективной рабочей поверхности мельницы и снижению ее производительности.

Мощность двигателя

Следующим обязательным этапом расчета шаровой барабанной мельницы является вычисление необходимой мощности двигателя.

Зная массу загрузки и диаметр барабана, можно приблизительно прикинуть необходимый крутящий момент двигателя (а следовательно и его мощность). Наверное, лучше все рассчитать на конкретном примере.

Коэффициент заполнения объема мелющими шарами принято считать равным 0.5. Это означает, что половину объема насыпанных в барабан шариков занимают пустоты между этими шариками. Именно эти пустоты и отводятся для измельчаемого продукта. Другими словами, моя будущая мельница за одну загрузку сможет вместить не более 420⋅0.5 = 210 см 3 исходного сырья. Так как в моем случае сырьем будут являться различные сухие травы и коренья, то его масса вряд ли превысит 50 г.

M = 0.055 ⋅ 0.6 = 0.033 (N⋅m)

Но не забываем, что обычный двигатель вращается со скоростью большей, чем нужно для наших целей. Значит, не обойтись без редуктора. А редуктор, как известно, хоть и понижает обороты, но зато увеличивает крутящий момент в такое же число раз.

Следовательно, крутящий момент на валу двигателя можно смело разделить на передаточное число редуктора.

Например, если двигатель рассчитан на 1350 об/мин, а нам нужно, чтобы барабан вращался со скоростью 90 об/мин, то передаточное число редуктора должно быть равно 15. А значит, достаточно двигателя, развивающего на валу всего лишь 0.033 / 15 = 0.0022 Н⋅м.

Чтобы перевести это значение в мощность двигателя в Ваттах, воспользуемся формулой:

Подставляем значения и получаем двигатель мощностью всего-навсего 0.33 Вт. Конечно, нужно еще немного накинуть сверху, чтобы компенсировать потери на трение, но, в целом, порядок цифр не изменится.

Приступаем к сборке

Вообще, в продаже имеются готовые механизмы фабричного производства. Но стоят они очень дорого, поэтому лучше будет сделать шаровую мельницу своими руками (видео того, что получилось, смотрите в конце статьи).

Я решил попытаться сделать мельницу из запчастей от ненужного струйного принтера. В моем распоряжении как раз оказался засохший HP DeskJet D1663, который был успешно разобран на запчасти (фотоотчет доступен по ссылке).

После такой долгой и занудной теории может показаться, что и сама мельница будет какой-нибудь супер-нанотехнологичной. Но нет. Конструкция проста как советские 5 копеек, и была собрана за один выходной.

Теперь немного подробностей.

В данном узле стоит двигатель M28N-4 японской фирмы Mitsumi (hp-шная маркировка C9045-60001). Его крутящий момент, в зависимости от оборотов, достигает 0.03 Nm, диапазон рабочих напряжений равен 14-22V, хотя запускается он уже от 3 Вольт. Если верить расчетам, мощности двигателя хватает с избытком. Нужно только найти подходящий блок питания.

Вообще, в современные принтеры уже не ставят шаговые двигатели, их заменили обычные коллекторные + энкодер. Это для нас даже лучше, т.к. можно будет без проблем регулировать обороты простым изменением напряжения.

Из резинок, снятых с маленького вала, получились великолепные виброгасительные ножки:

Маленький вал имеет диаметр всего 6 мм, чтобы его увеличить, я надел на него обрезок полипропиленовой трубы с наружным диаметром 20 мм. Просто подмотал немного изоленты в трех точках и засадил внатяг:

А на концы вала хорошо садятся подшипнички 624RS (были закуплены по 34 руб/шт):

и получается что-то вроде самодельного конвейерного ролика:

Подшипники закрепил на двух металлических уголках, на роль которых идеально подошли крепежные элементы для радиаторов центрального отопления:

Они подкупили меня наличием продольных пазов, с помощью которых потом можно будет более точно выставить расстояние между валами. А также тем, что они оказались у меня под рукой.

Подшипники вплотную зажал между тремя винтами и прижимной шайбой. Получилось быстро, просто и весьма эффективно.

Для начала расстояние между валами выставил в 100 мм. При необходимости, его можно будет поменять в пределах 86-114 мм (благодаря продольным пропилам в уголках).

Ведущий вал решил пока оставить как есть. В качестве подшипников там просто пластиковые втулки; интересно насколько их хватит? Одну из пластиковых втулок перенес на жесткий стальной уголок:

В принципе все готово, осталось только подключить питание и можно пользоваться!

Я решил задействовать ненужный 18-вольтовый блок питания от сгоревшего ноута. Все равно без дела валялся. А чтобы можно было менять обороты мельницы, собрал вот такую простенькую схемку:

Транзистор 3DD4242DM (400В, 1.5А, h_fe≈10) выдернул из сгоревшей энергосберегайки (из люминесцентной), там их две штуки таких. А вездесущий SS9014 (45В, 100мА, h_fe≈280) можно выковырять из любой китайской безделушки.

Пользуясь случаем, добавил в схему регулировки дополнительный выходной разъем. Вдруг захочется какую-нибудь дополнительную нагрузку подключить. Да и вообще, никогда не помешает еще один источник напряжения от 0 до 16.5 Вольт.

Что у меня в итоге получилось можно узнать из этого видео:

Осталось дождаться когда придут керамические шарики и можно будет испытать мельницу в настоящем деле!

Дополнение: первые испытания

Когда пришли фарфоровые шары, которые я заказывал в Русхиме, оказалось, что они совсем не такие, как я думал. Потом вскрылись еще кое-какие недоработки конструкции. Но обо всем по порядку.

О шарах

Во-вторых, многие из шаров покрыты глубокими трещинами. Кажется, что они вот-вот расколятся на несколько частей. Кстати, некоторые из шаров действительно расколоты.

В-третьих, они какие-то. рыхлые что ли. Ну то есть, как будто бы пористые. Что бы вам такого привести в пример для наглядности? Представляете себе старые фарфоровые розетки или патроны для лампочек? Вот тут точно такой же фарфор. А я, между прочим, рассчитывал на что-то вроде керамических подложек от микросхем.

В общем, шариками я слегка разочарован. Ожидал чего-то высокотехнологичного, круглого, плотного и гладкого, а получил какие-то бугристые катышки неопределенной формы и все в трещинах.

В следующий раз попробую совместить эти шарики с более крупной речной галькой (или может вообще одной галькой обойдусь).

О кошках

Оказалось, что от шума шаровой мельницы моя кошка впадает в состояние неописуемого ужаса и забивается в самый труднодоступный угол квартиры на весь остаток дня. А потом еще долго подозрительно озирается.

Чтобы лишний раз не травмировать психику животины, мельницу пришлось утащить в другую комнату, поставить сверху стул и сверху накрыть толстым звукопоглощающим одеялом.

О барабанах

Барабан из сантехнической муфты никуда не годится.

Во-первых, из-за того, что воздуху некуда деваться, барабан невозможно плотно закрыть. Пытаешься задвинуть пробку как можно сильнее, но воздух выталкивает ее обратно. Решить проблему можно только с помощью какого-то клапана, стравливающего повышенное давление. В принципе, я уже придумал, как его сделать.

Во-вторых, он очень туго открывается. А вскрывать его приходится часто (надо же как-то контролировать процесс). Примерно на второй раз пальцы начинают болеть и возникает желание поддеть крышку отверткой. От этого портится внешний вид.

В-третьих, внутри между стенками барабана и заглушкой образуется щель, куда набиваются мелкие фрагменты измельчаемого материала. Мало того, что там они не подвержены истирающему воздействию мелющих тел, так они еще и препятствуют извлечению заглушки (а она и так не очень-то легко выходит).

В следующий раз, наверное, возьму в качестве барабана металлическую банку из-под краски.

Что интересно, барабан мертво стоит на своем месте и даже за несколько часов работы никуда не уезжает. При этом, непонятно откуда, появились черные следы (хотя никаких загрязнений не было):

Об эффективности измельчения

В общем, решил в качестве эксперимента измельчить красный перец.

Мельница молотила целых 3.5 часа, но оказалось, что этого ВООБЩЕ недостаточно. Да, частично перец превратился в пыль, но в основной своей массе он все также остался в виде крупных кусочков.

Похоже, что проблема в недостаточной скорости вращения. Из-за этого не достигается тот самый смешанный режим работы, который считается наиболее эффективным.

Выходов из ситуации ровно два: либо ставить более оборотистый и более мощный двигатель, либо делать лопасти внутри барабана. Лопасти должны захватывать шарики и обрушивать их вниз при любых оборотах мельницы.

И последнее: двигатель C9045-60001 при работе нагревается примерно до 50°C. Не критично, но все же.

Источник